Cinibulkova naučná stezka začíná u Městských lázní ve Mšeně a po 9 km cesty krásnou kokořínskou přírodou se do Mšena opět vrací. Projít celou Cinibulkovu naučnou stezku zabere přibližně 3 hodiny.
Stezka vede skrz les, pole, labyrint kokořínských skal i po poklidných lesních cestách. Je na ni pět zastavení, na kterých se dozvíte zajímavosti o Mšeně a jeho historii a o okolní přírode. V informačním centru na radnici ve Mšeně si lze vyzvednou pracovní listy, do kterých cestou můžete odpovídat na otázky na panelech.
Na trase stezky i v jejím bezprostředním okolí je mnoho zajímavostí. Můžete prozkoumat místní Bludiště, vyfotografovat se u Obří hlavy a Žáby, zblízka si prohlédnout Faraona nebo si prozkoumat Prolezovačky.
Nedaleko od stezky se nacházejí Mšenské Pokličky – jedinečný geologický útvar, který má ve znaku i CHKO Kokořínsko.